茨城県は、東京からのアクセスも良く、日帰りドライブにぴったりの観光スポットが点在しています。自然豊かな風景、歴史を感じさせる名所、美味しいグルメスポットまで、楽しみ方は多岐にわたります。この記事では、茨城を満喫できる日帰りドライブのおすすめスポット20選をご紹介。絶景のドライブコースやリラックスできるカフェ、地元の味が楽しめるレストランなどを巡りながら、素敵な1日を過ごしましょう。車でのアクセスや駐車場情報も合わせて解説します！
自然を感じる絶景スポット
国営ひたち海浜公園（ひたちなか市）
国営ひたち海浜公園は、茨城県ひたちなか市に位置する広大な公園で、四季折々の自然を楽しむことができるスポットです。特に春には、約450万本のネモフィラが咲き誇る「みはらしの丘」が有名で、青い花の絨毯が広がる光景は圧巻です。訪れる人々は、その美しさに思わず息を呑むことでしょう。
公園内には、広い芝生広場や遊具、サイクリングコースなどが整備されており、家族連れやカップルにとっても楽しめるアクティビティが豊富です。また、バーベキューエリアも完備されているため、自然の中での食事を楽しむこともできます。特に、海に近い立地を活かした新鮮な海の幸を味わえるグルメスポットも点在しており、訪れる際にはぜひ立ち寄りたいところです。
さらに、秋にはコキアが真っ赤に色づき、冬にはイルミネーションイベントが開催されるなど、年間を通じて様々なイベントが行われています。アクセスも良好で、駐車場も完備されているため、日帰りドライブにぴったりの観光地です。自然の美しさと多彩なアクティビティを楽しむために、ぜひ国営ひたち海浜公園を訪れてみてください。
袋田の滝（久慈郡大子町）
袋田の滝は、茨城県久慈郡大子町に位置する日本三名瀑の一つで、その美しい景観は四季折々に変化し、訪れる人々を魅了しています。特に秋の紅葉シーズンには、滝の周囲が鮮やかな色に染まり、絶景を楽しむことができます。滝は落差120メートル、幅73メートルの大迫力で、特に冬には氷瀑としても知られ、幻想的な光景が広がります。
アクセスは、常磐自動車道の那珂ICから車で約40分と便利で、駐車場も完備されています。滝へ向かう遊歩道は整備されており、散策しながら自然を満喫することができます。また、滝の近くには展望台もあり、そこからの眺めは絶好の写真スポットです。
周辺には、地元の特産品を扱うお土産屋や、食事処も点在しており、観光の合間に美味しいグルメを楽しむこともできます。袋田の滝は、自然の美しさと歴史を感じることができるスポットとして、日帰りドライブにぴったりの場所です。ぜひ、訪れてその魅力を体感してみてください。
大洗磯前神社（東茨城郡大洗町）
大洗磯前神社は、茨城県大洗町に位置する美しい神社で、海に面した絶好のロケーションが魅力です。神社の背後には雄大な筑波山がそびえ、前方には太平洋が広がるため、訪れる人々は自然の美しさを存分に感じることができます。特に、神社のシンボルともいえる「鳥居」は海に立つ姿が印象的で、訪れる人々に強い感動を与えます。
この神社は、海の守り神として知られる「大洗磯前神社」として、地元の人々から親しまれています。境内には、歴史ある社殿や美しい庭園があり、四季折々の風景を楽しむことができます。特に春には桜が咲き誇り、秋には紅葉が美しいため、訪れるタイミングによって異なる表情を見せてくれます。
また、大洗磯前神社は、海の幸を求める漁師たちの信仰の場でもあり、毎年多くの参拝者が訪れます。神社の近くには新鮮な海の幸を楽しめる飲食店も多く、観光とグルメを同時に楽しむことができるのも魅力の一つです。日帰りドライブの際には、ぜひ立ち寄りたいスポットです。駐車場も完備されているため、アクセスも便利です。
筑波山（つくば市）
筑波山は、茨城県を代表する名山であり、四季折々の美しい自然を楽しむことができるスポットです。標高877メートルのこの山は、特にハイキングや登山を楽しむ人々に人気があります。登山道は複数あり、初心者から上級者まで自分のレベルに合わせたコースを選ぶことができます。特に、筑波山神社からのコースは、神社の歴史を感じながら登ることができるため、多くの参拝者にも親しまれています。
山頂からは、関東平野を一望できる絶景が広がり、晴れた日には富士山やスカイツリーまで見渡すことができます。また、筑波山は「男体山」と「女体山」の二つの峰から成り立っており、それぞれに異なる魅力があります。男体山は力強い印象を与え、女体山は優雅な姿をしています。どちらの峰も、登る価値があるスポットです。
さらに、筑波山周辺には温泉やカフェも点在しており、登山の後にリラックスするのにも最適です。特に、筑波山温泉は、自然に囲まれた静かな環境で、心身ともに癒されることができます。日帰りドライブの際には、ぜひ筑波山を訪れて、その美しい自然と歴史を体感してみてください。
千波湖公園（水戸市）
千波湖公園は、水戸市の中心部に位置する美しい公園で、四季折々の自然を楽しむことができます。湖を囲むように整備された遊歩道は、散策やジョギングに最適で、特に春には桜が咲き誇り、多くの花見客で賑わいます。また、湖面に映る桜の姿は、まさに絶景です。
公園内には、広々とした芝生広場や遊具もあり、家族連れにも人気のスポットです。ピクニックを楽しむ人々や、子どもたちが遊ぶ姿が見られ、穏やかな時間が流れています。さらに、湖ではボート遊びも楽しめるため、アクティブな過ごし方も可能です。
千波湖公園は、歴史的な背景も持っています。公園の近くには、徳川光圀公が築いた水戸城の跡地があり、歴史を感じながら散策することができます。公園内には、光圀公を称える像も設置されており、訪れる人々にその偉業を伝えています。
アクセスも良好で、駐車場も完備されているため、日帰りドライブの際にはぜひ立ち寄りたいスポットです。自然と歴史を同時に楽しめる千波湖公園で、リフレッシュしたひとときを過ごしてみてはいかがでしょうか。
歴史と文化を感じるスポット
偕楽園（水戸市）
偕楽園は、水戸市に位置する日本三名園の一つで、特に梅の名所として知られています。約3000本の梅の木が植えられており、毎年2月から3月にかけて開催される梅まつりには、多くの観光客が訪れます。園内は広大で、四季折々の美しい風景が楽しめるため、散策するだけでも心が癒されるスポットです。
偕楽園の特徴は、ただ梅の花だけではありません。日本庭園の美しさを堪能できる池や滝、茶室もあり、訪れる人々に静かなひとときを提供しています。また、園内には「好文亭」という歴史的な建物もあり、ここからは水戸市街や周囲の自然を一望することができます。特に秋の紅葉シーズンには、色とりどりの葉が美しいコントラストを生み出し、訪れる価値があります。
アクセスも良好で、JR水戸駅からはバスで約15分ほど。駐車場も完備されているため、車での訪問も便利です。偕楽園での散策の後は、近くのカフェで一息つくのもおすすめ。茨城の自然と歴史を感じながら、心温まるひとときを過ごしてみてはいかがでしょうか。
水戸城跡（水戸市）
水戸城跡は、茨城県水戸市に位置する歴史的な名所で、江戸時代の水戸藩の中心地として栄えました。現在は公園として整備されており、城跡を散策しながら歴史を感じることができます。特に春には桜が美しく咲き誇り、多くの観光客が訪れるスポットとなっています。
城跡の中には、天守台や石垣が残っており、当時の面影を感じることができます。また、周囲には水戸の名所である偕楽園も近く、合わせて訪れることでより深く茨城の歴史を学ぶことができます。水戸城跡は、歴史愛好者だけでなく、自然を楽しみたい方にもおすすめの場所です。
アクセスは水戸駅から徒歩圏内で、駐車場も完備されているため、車での訪問も便利です。歴史と自然が融合した水戸城跡で、茨城の魅力を存分に堪能してみてはいかがでしょうか。
鹿島神宮（鹿嶋市）
鹿島神宮は、茨城県鹿嶋市に位置する歴史ある神社で、古くから武道の神として崇敬されています。創建は約2600年前とされ、全国にある鹿島神社の総本社として知られています。境内には、荘厳な雰囲気が漂う本殿や、重要文化財に指定されている神楽殿があり、訪れる人々を魅了します。
神宮の特徴的な点は、境内にある「御手洗池」です。この池は、神聖な水が湧き出る場所として知られ、訪れる人々が心を清めるために立ち寄ります。また、神宮の周囲には美しい自然が広がっており、四季折々の風景を楽しむことができます。特に春には桜が咲き誇り、秋には紅葉が美しいため、訪れるタイミングによって異なる表情を見せてくれます。
鹿島神宮は、アクセスも良好で、車での訪問が便利です。駐車場も完備されているため、安心して訪れることができます。歴史と自然が融合したこの神社で、心を癒しながら、茨城の文化を感じてみてはいかがでしょうか。
弘道館（水戸市）
弘道館は、水戸市に位置する歴史的な教育施設で、江戸時代に創設されました。水戸藩の藩校として、優れた人材を育成するために設立されたこの場所は、今でも多くの観光客に親しまれています。広大な敷地には、立派な門や庭園があり、訪れる人々を歴史の世界へと誘います。
弘道館の特徴的な建物は、伝統的な日本建築の美しさを感じさせるもので、特に「講堂」は圧巻です。ここでは、当時の教育の様子を想像しながら、静かな時間を過ごすことができます。また、敷地内には、歴史的な資料や展示物が豊富にあり、学びの場としての役割を今も果たしています。
周囲の自然も魅力的で、四季折々の風景が楽しめるため、散策するのにも最適です。春には桜が咲き誇り、秋には紅葉が美しい景観を作り出します。弘道館を訪れた際には、ぜひその美しい庭園を散策し、歴史と自然の調和を感じてみてください。
アクセスも良好で、水戸駅からはバスや徒歩で簡単に訪れることができます。駐車場も完備されているため、車での訪問も安心です。歴史と文化を感じる弘道館で、茨城の魅力を存分に味わってみてはいかがでしょうか。
笠間稲荷神社（笠間市）
笠間稲荷神社は、茨城県笠間市に位置する歴史ある神社で、全国に約400社ある稲荷神社の総本社として知られています。創建は約1300年前とされ、長い歴史を持つこの神社は、特に商売繁盛や家内安全のご利益があると多くの参拝者に親しまれています。
神社の境内には、赤い鳥居が連なる美しい参道があり、訪れる人々を魅了します。特に、春には桜が咲き誇り、秋には紅葉が美しいため、四季折々の風景を楽しむことができます。また、境内には多くの狐の像があり、稲荷神社ならではの雰囲気を醸し出しています。
笠間稲荷神社では、毎年多くの祭りやイベントが開催され、地域の人々と観光客が一緒になって楽しむことができます。特に、初詣や例大祭は多くの人で賑わい、地元の特産品やグルメを楽しむこともできます。
アクセスも良好で、車での訪問が便利です。駐車場も完備されているため、ドライブの途中に立ち寄るのにも最適なスポットです。歴史と自然が融合した笠間稲荷神社で、心温まるひとときを過ごしてみてはいかがでしょうか。
リラックスと体験を楽しむスポット
湯の澤鉱泉（常陸大宮市）
湯の澤鉱泉は、茨城県常陸大宮市に位置する、自然に囲まれた静かな温泉地です。美しい山々に囲まれたこの場所は、日帰りで訪れるには最適なスポットで、心身ともにリフレッシュできる環境が整っています。温泉は、豊富なミネラルを含んだ湯が特徴で、肌に優しく、疲労回復やリラクゼーションに効果的です。
施設内には、内湯や露天風呂があり、四季折々の風景を楽しみながら入浴することができます。特に、露天風呂からの眺めは絶景で、自然の音に耳を傾けながら、ゆったりとした時間を過ごすことができます。また、湯の澤鉱泉では、地元の食材を使った料理も楽しめるため、温泉でリラックスした後に美味しい食事を堪能することができます。
アクセスも良好で、常陸大宮市中心部から車で約20分の距離にあり、駐車場も完備されています。日帰りドライブの途中に立ち寄るのにぴったりなスポットです。自然の中で心身を癒し、茨城の魅力を存分に味わえる湯の澤鉱泉で、特別なひとときを過ごしてみてはいかがでしょうか。
五浦温泉（北茨城市）
五浦温泉は、茨城県北茨城市に位置する美しい温泉地で、太平洋を望む絶景が魅力です。海の近くにあるため、波の音を聞きながらリラックスしたひとときを過ごすことができます。温泉は、豊富な湯量と良質な泉質が特徴で、肌に優しいと評判です。特に、海の幸を楽しめる食事付きの宿泊プランも人気で、新鮮な魚介類を使った料理が堪能できます。
また、五浦温泉周辺には、自然を楽しむためのハイキングコースや、海岸線を散策できるスポットも豊富にあります。特に、夕日が沈む時間帯には、幻想的な景色が広がり、訪れる人々を魅了します。日帰り入浴も可能で、気軽に立ち寄れるのも嬉しいポイントです。
さらに、五浦温泉は、歴史的な背景も持っています。かつては文人たちが集い、交流の場となった場所でもあり、文学や芸術に触れることができるスポットも点在しています。温泉でリフレッシュした後は、周辺の文化施設を訪れて、茨城の歴史に触れてみるのも良いでしょう。日帰りドライブの際には、ぜひ立ち寄りたいおすすめの観光地です。
大子温泉 森林の温泉（久慈郡大子町）
大子温泉 森林の温泉は、茨城県久慈郡大子町にある自然に囲まれた温泉施設です。大子温泉の特徴である「美肌の湯」として知られるアルカリ性単純温泉は、肌に優しく、入浴後は肌がしっとりと潤うと評判です。特に、広々とした露天風呂からは、周囲の山々や木々を眺めることができ、四季折々の美しい自然を堪能しながら、心地よいひとときを過ごすことができます。
館内には、広々とした内湯のほか、露天風呂やサウナが完備されており、ゆったりとリラックスできる環境が整っています。また、地元食材を使った料理が楽しめる食事処も併設されており、温泉とともに大子町ならではの味覚も堪能することが可能です。
袋田の滝などの観光地も近く、日帰り入浴のほか、観光と併せて訪れるのもおすすめです。都会の喧騒を離れ、自然の中でのんびりとリラックスできる癒しのスポットとして、多くの人々に親しまれています。
アクアワールド茨城県大洗水族館（東茨城郡大洗町）
アクアワールド茨城県大洗水族館は、茨城県の大洗町に位置する人気の水族館です。ここでは、約580種、約10,000点の海の生き物たちが展示されており、訪れる人々に多彩な海の世界を体験させてくれます。特に、イルカやアシカのショーは大人気で、子どもから大人まで楽しむことができます。
水族館内には、茨城の海に生息する生物を中心に、世界中の海の生き物が展示されており、特にサメやマンタの水槽は圧巻です。また、触れることができる「タッチプール」では、実際に生き物に触れ合うことができ、教育的な体験も提供しています。
さらに、館内にはカフェやお土産ショップも併設されており、訪れた際には地元の特産品や水族館オリジナルのグッズを購入することもできます。大洗町の美しい海を背景に、家族や友人と一緒に楽しいひとときを過ごすことができるスポットです。日帰りドライブの際には、ぜひ立ち寄りたい場所の一つです。
筑波サーキット（下妻市）
筑波サーキットは、茨城県下妻市に位置する日本を代表するモータースポーツ施設です。広大な敷地には、サーキットコースやカートコースが整備されており、初心者から上級者まで楽しめる多彩なプログラムが用意されています。特に、サーキット走行体験は、愛車での走行やレンタルカートを利用したレース体験ができるため、車好きにはたまらないスポットです。
また、サーキット内には、観戦エリアも充実しており、迫力満点のレースを間近で楽しむことができます。家族連れや友人同士で訪れても、観戦しながらピクニック気分を味わえるのも魅力の一つです。さらに、サーキット周辺には、カフェやレストランもあり、ドライブの合間に美味しい食事を楽しむこともできます。
アクセスも良好で、常磐自動車道の下妻ICから車で約10分と、日帰りドライブにぴったりの立地です。駐車場も完備されているため、安心して訪れることができます。つくばサーキットで、スリル満点の体験を楽しみながら、茨城の自然を満喫してみてはいかがでしょうか。
美食を楽しむスポット
慈久庵（常陸太田市）
常陸太田市に位置する「慈久庵」は、地元の食材を活かした美味しい料理が楽しめる人気のレストランです。特に、手打ちのそばが自慢で、風味豊かなそばは多くの人々に愛されています。店内は落ち着いた雰囲気で、自然光が差し込む明るい空間が広がっており、ゆったりとした時間を過ごすことができます。
慈久庵のおすすめメニューは、季節ごとに変わる旬の食材を使用した料理です。特に、地元の新鮮な野菜や魚介類を使った定食は、栄養バランスも良く、見た目にも美しい一皿です。また、そばと一緒に楽しむことができる天ぷらも絶品で、サクサクの食感がそばとの相性を引き立てます。
さらに、慈久庵では地元の酒蔵から取り寄せた日本酒も楽しむことができ、食事とのペアリングを楽しむことができます。観光の合間に、地元の味を堪能しながらリラックスしたひとときを過ごすのにぴったりのスポットです。常陸太田市を訪れた際には、ぜひ立ち寄ってみてください。
小倉屋（水戸市）
小倉屋は、茨城県水戸市にある歴史ある和菓子店で、特に名物の「豆大福」が人気を集めています。創業100年以上を誇る老舗で、昔ながらの製法にこだわり、一つひとつ手作りされた和菓子が地元でも愛されています。
小倉屋の豆大福は、厳選された大粒の豆と、もち米のやわらかさが絶妙にマッチした逸品です。ふっくらとしたお餅に、ほどよい塩加減の豆が練り込まれ、甘さ控えめのこしあんが包まれています。その上品で繊細な味わいは、甘さが苦手な方にもおすすめです。地元産の素材を大切にし、素材の持ち味を引き出す小倉屋の豆大福は、お茶請けとしても、贈答品としても人気です。
蔵出・焼き芋かいつか つくば店（つくば市）
つくば市に位置する「蔵出・焼き芋かいつか」は、地元の人々に愛される焼き芋専門店です。ここでは、厳選されたさつまいもを使用し、じっくりと焼き上げた焼き芋を楽しむことができます。外はパリッと、中はホクホクの食感が特徴で、甘さが引き立つ絶品の一品です。
店内はシンプルで落ち着いた雰囲気が漂い、焼き芋の香ばしい香りが訪れる人々を迎え入れます。テイクアウトも可能ですが、店内でゆっくり味わうのもおすすめです。焼き芋の他にも、さつまいもを使ったスイーツやドリンクも取り揃えており、甘いもの好きにはたまらないメニューが揃っています。
また、季節によっては新しい品種のさつまいもを使用した限定メニューも登場するため、何度訪れても楽しめるのが魅力です。ドライブの途中に立ち寄って、ほっこりとした焼き芋を味わいながら、茨城の自然を感じるひとときを過ごしてみてはいかがでしょうか。駐車場も完備されているため、車でのアクセスも便利です。
はまぐり屋（ひたちなか市）
ひたちなか市に位置する「はまぐり屋」は、新鮮なはまぐりを使った料理が楽しめる人気の食事処です。海に近い立地を活かし、地元で獲れた新鮮な食材をふんだんに使用したメニューが揃っています。特におすすめなのは、はまぐりの焼き物や、はまぐりを使ったお吸い物。シンプルながらも、素材の味を引き立てる調理法が魅力です。
店内はアットホームな雰囲気で、家族連れや友人同士で訪れるのにぴったり。テーブル席やカウンター席があり、ゆったりとした時間を過ごすことができます。また、季節ごとに変わる限定メニューもあり、訪れるたびに新しい味に出会えるのも楽しみの一つです。
アクセスも良好で、ひたちなか市内の観光スポットを巡った後に立ち寄るのに最適です。駐車場も完備されているため、車での訪問も安心。茨城の自然を満喫した後は、ぜひ「はまぐり屋」で地元の味を堪能してみてはいかがでしょうか。
煮干中華ソバ イチカワ（つくば市）
つくば市に位置する「煮干中華ソバ イチカワ」は、煮干しをふんだんに使用したスープが特徴のラーメン店です。店内はシンプルで落ち着いた雰囲気が漂い、カウンター席とテーブル席が用意されています。ここでは、煮干しの旨味を最大限に引き出したスープが自慢で、あっさりとした味わいながらも深いコクを感じることができます。
メニューには、煮干中華ソバの他にも、トッピングやサイドメニューが豊富に揃っており、特にチャーシューやメンマは絶品です。自家製の麺は、スープとの相性も抜群で、モチモチとした食感が楽しめます。また、季節限定のメニューも登場することがあり、訪れるたびに新しい味に出会えるのも魅力の一つです。
アクセスは、つくばエクスプレスのつくば駅から車で約10分と便利で、駐車場も完備されています。ドライブの途中に立ち寄るのにぴったりのスポットです。美味しいラーメンを楽しんだ後は、近くの観光地を訪れるのも良いでしょう。茨城の自然や歴史を堪能しながら、心温まる一杯を味わってみてはいかがでしょうか。
